Siglos después de que los Gadoll casi extinguieran a la humanidad, los supervivientes viven en Deca-Dence, una fortaleza móvil de 3000 metros. La sociedad se divide entre los Gears, guerreros que combaten a los Gadoll, y los Tankers, incapaces de luchar. Natsume, una joven Tanker con el sueño de ser Gear, conoce a Kaburagi, un reparador de armaduras que ha perdido toda esperanza. Su encuentro cambiará el destino de este mundo.