Viviendo junto al mar, protegiendo el mar y viajando a través del mar... ¡Son las Sirenas Azules! Debido a un cambio en las placas tectónicas hace unos 100 años, Japón perdió gran parte de su área al sumergirse. Para preservar los territorios de Japón, surgieron ciudades costeras, una tras otra. Con el tiempo, se convirtieron en ciudades marinas y, junto con la expansión de las rutas marítimas para conectarlas, surgió la necesidad de contar con un personal considerable para proteger los mares. Al mismo tiempo, los trabajos marítimos se estaban volviendo más populares entre las mujeres. Por lo tanto, las Sirenas Azules, encargadas de mantener los mares seguros, se habían convertido en el trabajo soñado de todas las estudiantes. Aquí es cuando las amigas de la infancia Akeno Misaki y Moeka China se inscriben en una escuela secundaria marina en Yokosuka, junto con otras chicas que comparten su objetivo de convertirse en una sirena azul.