La serie sigue a Gloria Sheppard, una detective de LAPD adscrita a la División de Robos y Homicidios. Recientemente divorciada y madre soltera, Gloria tiene que cumplir con sus deberes como detective de homicidios de LAPD mientras cría a sus hijos gemelos. El hermano de Gloria, Davey Sheppard, cuya casa se mudó recientemente, ayuda a criar a sus dos hijos Nick y Leo. Mientras trabaja, Gloria debe resolver algunos de los crímenes de más alto perfil de Los Ángeles con la ayuda de su compañera, la detective Michelle Dulcett, así como los detectives Ramon "Romeo" Rush, Buerge y Van Stone, mientras es supervisada por su comandante, el teniente. Felix Valdez.