Людство стоїть на порозі великої події! Унікальна команда з трьох мавпочок-австронавтів повинна відправитися в подорож по галактиці. Люсі - типова відмінниця, раціональна і така, що завжди знає відповіді на всі питання, Титан - типовий «супер герой», і Хем - внук першої мавпи-астронавта, що мріє працювати в цирку. НКРП (Національний Космічний Ракетний Підрозділ) споряджає їх в небезпечний політ, у пошуках населеної планети. Команда натикається на таємничу планету Вазуу, де мешкають незвичайні і дивні тварини, на чолі з їх Королем. Саме за його наказом викрадають Титана і космічний корабель мавп, і тепер, Хему і Люсі потрібно навчитися працювати разом, щоб врятувати товариша і повернутися додому. Але вони навіть не уявляють, з якими пригодами їм доведеться зіткнутися!