Хроника приключений молодого офицера спецслужб по имени Дайсукэ Аврора и его партнёра — андроида, известного просто как «J». Напарники живут и работают в вымышленном футуристическом мегаполисе Дзюдо, в котором находится штаб-квартира неукомплектованного и нуждающегося в дополнительном финансированного отдела специальных служб Бюро городской безопасности.