Aida Mana jest uczennicą 2. klasy gimnazjum oraz przewodniczącą Rady Szkolnej. Pewnego dnia zostaje legendarną wojowniczką Pretty Cure, zwaną jako Cure Heart, aby walczyć z samolubnością na Ziemi. Pomagają jej w tym trzy inne wojowniczki, Hishikawa Rikka jako Cure Diamond, Yotsuba Alice jako Cure Rosetta i Kenzaki Makoto jako Cure Sword. Do grupy w międzyczasie dołącza młodsza od nich tajemnicza dziewczyna Madoka Aguri znana jako Cure Ace. Mana wraz z dziewczynami muszą pokonać egoizm, by uratować Trump Kingdom przed szponami króla egoizmu i jego podwładnymi oraz odnaleźć księżniczkę Marie Ange.