Serial opisuje historię Kiona, syna Simby i Nali, który zostaje wybrany na nowego przywódcę Lwiej Straży, grupy najodważniejszych i najwaleczniejszych lwów, a zadaniem jest strzeżenie królestwa i jego mieszkańców. Jednakże Kion zrywa z uświęconą tradycją i postanawia założyć swoją własną drużynę, wybierając ratela Bungę, gepardzicę Fuli, hipopotama Beshte i czaplę Ono, którzy są członkami Lwiej Straży.