Bohaterem serialu „Defiance” jest Joshua Nolan, stróż prawa pracujący w przygranicznym miasteczku będącym jedną z nielicznych oaz cywilizacji. Nolan jest byłym żołnierzem, który walczył w wojnie z kosmitami. Podczas tej batalii stracił żonę i dziecko. To przeżycie przemieniło go w samotnika podróżującego po dziczy nowego i niebezpiecznego świata.