Durante la feroce battaglia di Sekigahara nel periodo Sengoku, il valoroso samurai Toyohisa Shimazu viene ferito a morte e catapultato in un mondo fantasy parallelo. Reclutato dal misterioso Murasaki insieme ad altri leggendari guerrieri della storia humana, il gruppo forma la fazione dei Drifters. Insieme dovranno imbracciare le armi per proteggere la nuova dimensione dalla distruzione dei Relegati.