Il detective Raimy Sullivan detective della polizia di New York nel 2016, scopre che è in grado di parlare con il padre Frank Sullivan, un altro poliziotto morto nel 1996, grazie ad una radio ad onde corte. Così, Raimy è in grado di ricostruire il rapporto con suo padre, creduto corrotto nel momento della sua morte. Con la sua nuova relazione, Raimy e Frank iniziano a lavorare insieme in un caso di omicidio che rimane irrisolto da decenni e che si intreccia con le vite dei genitori di Raimy. Ogni tentativo di modificare il passato e di risolvere l'omicidio porterà a nuove modifiche agli eventi futuri. La serie è ispirata al film Frequency - Il futuro è in ascolto del 2000, diretto da Gregory Hoblit.