La storia si svolge ad Endra, un mondo sconosciuto al di sotto la superficie terreste, la volta celeste è rischiarata da dei giganti Adamanti e i cieli sono solcati da strisce color arcobaleno, simili ad aurore boreali. Shun Asanaga è un curioso e brillante 15enne terrestre, un misterioso cristallo, di proprietà della società di ricerca presso la quale lavora il padre, attira la sua attenzione e non appena il ragazzo lo tocca, viene catapultato nel mondo di sotto. Intanto ad Endra il 16enne principe Emilio, il quale disprezza profondamente l’attuale re usurpatore Deruzain, si ribella contro di lui, nel tentativo di riconquistare il trono, ma viene surclassato ed imprigionato..