L'anime prende le mosse da una novel d’azione e battaglie, che si incentra su Yotaro Hanafusa. Il giovane uomo è uno dei pochi membri superstiti della una brigata di cavalieri “Knights of the World” (I cavalieri del mondo) ancora in armi nel XXI secolo. Egli combatte celando la propria identità dietro una maschera e da tutti è conosciuto come il misterioso cavaliere Lancer. Un giorno incontra Makio Kidoin, e, avendo scoperto che vive da sola, decide di occuparsi della ragazzina.