Yoko Nakajima è una studentessa liceale, scontenta della propria vita. In un giorno apparentemente normale, un uomo, che afferma di provenire da un altro mondo, si introduce nella sua classe, inginocchiandosi di fronte a lei. Questo elegante personaggio, di nome Keiki, sostiene di essere suo servo e guardiano, in quanto lei sarebbe la sua regina. Tuttavia il loro primo incontro viene interrotto dall'intromissione di alcune bestie demoniache chiamate youma, che hanno seguito l'uomo in questo mondo. Dopo averle affrontate, Keiki riesce a fuggire portando Yoko con sé nel suo regno, ma anche altri due suoi compagni di classe restano coinvolti. Sfortunatamente per loro i problemi sono appena iniziati, poiché si ritroveranno da soli in questa sconosciuta terra, cercando di sopravvivere e di capire il motivo per cui vi ci sono stati portati.