La storia, come già accennato, è ambientata negli USA, per la precisione a Center City, una città fittizia situata nella West Coast. Protagonista della vicenda è Joey, il classico teenager sfigato che viene quotidianamente preso di mira dai bulli. Un giorno trova per caso un robot giocattolo in cattive condizioni nell'immondizia e decide di raccoglierlo per aggiustarlo; durante una tempesta, però, un fulmine cade sul piccolo giocattolo trasformandolo in un gigante robotico dalle incredibili abilità. La misteriosa trasformazione di Heroman da giocattolo a robot gigante coincide con l'arrivo sulla Terra degli alieni Skrugg, intenzionati a impadronirsi del pianeta.