I Visitors (V) sono una razza aliena che arriva sulla Terra con gigantesche astronavi sopra 29 città, annunciando tramite la carismatica leader Anna che vengono in pace: vogliono solo acqua e minerali comuni in cambio di tecnologia e cure mediche. Anna recluta il giornalista Chad Decker come portavoce per costruire un’immagine positiva. Ben presto però emergono sospetti: i Visitors sono in realtà infiltrati da anni nella società umana e in agguato anche all'interno dell'FBI. Alcuni umani vengono convinti a entrare nel Programma Ambasciatori di Pace, mentre altri, tra cui il prete Jack Landry e l’agente FBI Erica Evans, formano una resistenza. Anche una cellula di alieni dissidenti, la cosiddetta Quinta Colonna, decide di unirsi alla lotta contro i piani nascosti dei Visitors.