Planet Sheen segue le avventure di Sheen Estevez, che, dopo essere stato accidentalmente catapultato nello spazio, finisce sul pianeta X. Lì incontra strani alieni e, nonostante la sua natura eccentrica e impulsiva, si trova coinvolto in missioni e situazioni comiche, cercando di sopravvivere e fare nuove amicizie mentre cerca un modo per tornare sulla Terra.