Koichi Kamiya è uno studente normale, ma un giorno, una voce misteriosa lo sveglia dal suo sogno e gli chiede di combattere il male in nome di Babel II. Il giorno dopo, incontra Juju, Wong e il potente Lord Yomi, che sta cercando di riunire un potente gruppo di persone con poteri psichici per conquistare il mondo. Ma prima, ha bisogno dell'Eredità di Babele, un potere tremendo che può essere usato solo dal successore di Babele, e questo successore è, ovviamente, Koichi. Con l'aiuto di Rohdem la pantera nera, Robross l'uccello gigante e Poseidon il robot gigante, proteggerà la Terra dalle forze del male di Yomi.