Le terme « I-Machine » désigne les robots qui sont utilisés dans des environnements extrêmes. Un jour, Maya Mikuri, membre de l'académie de l'Alliance qui apprend comment bien exploiter une I-Machine se retrouve impliquée dans un incident causé par des pirates et elle finit par se retrouver malgré elle dans un vaisseau spatial d'une compagnie qui travaille dans le milieu de l'excavation.