Zen raconte les péripéties d’Aurelio Zen dans la capitale de Rome. Flic italien, d'origine vénitienne parfois maladroit, séducteur malgré lui qui vit toujours chez sa mère… il est pourtant tiraillé entre les exigences de son supérieur hiérarchique et celles de certains hommes politiques. Il tente cependant de rester droit alors qu’une relation de séduction va peu à peu se créer avec Tania Moretti la secrétaire de son patron.