Cette série, qui s'inspire d'une histoire vraie, met en scène, dans une réserve africaine, deux défenseurs de la faune sauvage, George et Joy Adamson, dans une réserve du Kenya. Le fil conducteur de la série est la relation et les rencontres du couple avec une lionne nommée Elsa, qu'ils ont rendu à la vie sauvage, après l'avoir recueillie et élevée dans ses premières années.