En l'an 2517, l'univers est une vaste frontière où règne l'anarchie ! Rejoignez le capitaine Malcolm Reynolds et son équipage hétéroclite à bord du vaisseau spatial Serenity alors qu'ils évoluent en marge de la société, luttant contre l'oppressive Alliance et affrontant des chasseurs de primes impitoyables, s'efforcent de survivre.