In „Centaurworld“ landet eine Kriegsstute vom Schlachtfeld in einem fremden Land voller lustiger und singender Zentauren verschiedenster Arten, Formen und Größen. Auf dem Weg zurück in die Heimat freundet sie sich mit einer Gruppe dieser magischen Kreaturen an und begibt sich auf eine Reise, die sich als die größte Herausforderung ihres Lebens entpuppt.