Basierend auf den beiden Biografien „Conversations with Myself“ und „Nelson Mandela by Himself“ porträtiert Laurence Fishburne den Menschenrechtsaktivisten, Anwalt, politischen Gefangenen und späteren Präsidenten von Südafrika, beginnend in dessen Zwanzigern bis hin in Mandelas späte Jahre. Einen wichtigen Schwerpunkt legt die Serie auf die unermüdlichen Anstrengungen von Mandelas Familienmitgliedern, Freunden und Kollegen beim Afrikanischen Nationalkongress, ihn bei seinem Kampf gegen das Apartheitsregime zu unterstützen.