Die Geschichte spielt zu Zeiten der Edo-Ära, Anfang des 17ten Jahrhunderts. Der achte Shogun, Tokugawa Yoshimune, befahl, dass man in der ganzen Stadt verschiedene Boxen anbringen solle, damit die normalen Bürger ihre Gedanken und Wünsche niederschreiben und so direkt an den Shogun weitergeben können. Nachdem jener ihre Stimmen erhörte, kreierte er ein neues Magistrat - auch Mushibugyou genannt -, um die Menschen in der Stadt vor den Angriffen der riesigen Insekten zu beschützen. Jedes Mitglied ist ein Spezialist mit besonderen Fähigkeiten.