Captain Barney Miller (Hal Linden) ist der Boss des 12. Reviers. Der unkonventionelle Chief Detective und seine Jungs sollen in New Yorks Künstlerviertel Greenwich Village für Ordnung sorgen. So bunt wie das Viertel ist auch Barneys Truppe: Puertoricaner Chano Amenguale ähnelt eher einem Kunden des 12. Reviers als einem Cop. Während Chano sich immer wieder in wärmere Gefilde zurücksehnt, kann sein polnischstämmiger Kollege Stan „Wojo“ Wojciehowicz nicht genug betonen, wie gerne er im Big Apple lebt. Die beiden arbeiten zusammen mit Ron Harris, einem so cleveren wie eitlen Afroamerikaner, Nick Yemana, Detective japanischer Herkunft und schlechtester Kaffeekocher New Yorks, sowie dem gichtgeplagten Senior der Truppe, Philip Fisher.