Als sie erst 14 Jahre alt war, wurde ihr Vater, der bescheidene Lotterieverkäufer, den sie von ganzem Herzen liebte und der ihr die Liebe zu Fahrrädern beibrachte, von Paramilitärs getötet. Diese Tragödie stürzte die Mutter in eine tiefe Depression. Vor dem Sarg seines Vaters gab „Rigo“ drei Versprechen ab, die er mit aller Kraft zu erfüllen versuchte: sich um seine Mutter und seine jüngere Schwester zu kümmern, die Schule abzuschließen und bis ans Ende der Welt zu radeln. Letzteres war am schwierigsten zu erreichen, obwohl er mit 19 Jahren der jüngste Fahrer in der Weltspitze des Radsports war. Er ist viele Male gestürzt, hat sich aber immer wieder aufgerappelt, um die Berge der Welt zu erklimmen.