Der ehemalige Gefängnispfarrer Don Matteo kehrt nach Umbrien in Mittelitalien zurück. Auch wenn das Dorfleben ihm ganz andere Dinge abverlangt als die Betreuung der Insassen, kann Don Matteo seine alte Gewohnheit, bei Kriminalfällen selbst zu ermitteln, nicht ablegen und hilft Chef-Carabinieri Cecchini oftmals auf die Sprünge. Dabei ist das Gebet seine Waffe und die Soutane seine Uniform. Zur Seite stehen ihm immer Messdiener Pippo und seine Haushälterin Natalina. Die italienische Serie wurde über 20 Jahre hinweg gedreht und ist ein Herzensprojekt des Hauptdarstellers Terence Hill.